77779193永利官网博士研究生文献研究报告安排公示(二)

77779193永利官网拟定于2023年6月25日对博士研究生进行文献研究报告,报告分为3组。(导师不作为本人学生考核人员)

二组报告时间:2023625上午时间830-12:00      

报告地点:机械楼522

答辩委员会名单(导师不作为本人学生考核人员)

组长:  张建军 教授     77779193永利官网

委员:  张小俊 教授     77779193永利官网

        孟垂舟 教授     77779193永利官网

刘今越 教授     77779193永利官网

李满宏 副教授   77779193永利官网

秘书:  吕晓玲 讲师     77779193永利官网

答辩顺序安排如下:

顺序

学号

姓名

指导教师

题目

备注

1

202211201008

武毅

刘今越

冗余双臂机器人避碰规划与协调控制方法研究


2

202211201011

王大鹏

孟垂舟

中风患者手部运动检测及辅助康复系统研究


3

202211201015

王艳菲

魏强

纤维增强陶瓷基复合材料界面相制备及力学性质研究


4

202211201010

高超

张建军

变体位下肢康复机器人交互协同运动控制与闭环康复评估


5

202211201019

石安宇

张建军

多闭环可展机构研究进展


6

202211201005

任宝珍

张建军

血管介入机器人及其关键技术研究


7

202211201002

焦鑫

李满宏

仿尺蠖爬壁机器人自由步态规划与全肢柔顺控制研究


8

202211201020

郑天宇

张小俊

机器人多指灵巧手研究


 

 

 

 

 

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