张小俊 
主要学历： 
    2006.9–2009.6,77779193永利官网,机械制造及其自动化，博士 2003.9–2006.6,77779193永利官网,机械电子工程,硕士 
    1999.9–2003.6,河北农业大学,机械设计制造及其自动化,学士 
研究工作简历： 
    2016.12-至今，77779193永利官网，77779193永利官网，教授
    2011.12-2016.11，77779193永利官网，机械工程院，副教授 
    2009.07-2011.11，77779193永利官网，77779193永利官网，讲师 
项目承担情况： 
    [1]国家重点研发计划子课题：高负载自适应变曲率立面维护作业机器人本体关键技 术研究（2018YFB1309401），2019-2022，760万元，主持，在研。
    [2]国家自然科学基金重点项目：61733001,机器人宇航员空间站仿人作业理论与方法 ,2018.01-2021.12，290万元,在研,参与
    [3]国家自然科学基金,基于主-被动复合式变刚度柔性关节的四足机器人仿生机理研究,61503119，2017.01-2019.12,25 万元，已结题 ，主持
    [4]国家 863 主题项目,面向卫星的移动操作臂柔性装配关键技术与应用示范子课题：狭小空间下移动操作臂 高效作业规划方法研究 ，2015AA043101,2015.03-2018.02，130 万元，已结题，主持
    [5]河北省自然科学基金重点项目：面向石化储罐及船舶的大型立面维护机器人智能作业关键技术研究（E2018202338），2018-2020，100万元，主持，在研。
    [6]河北省自然科学基金，基于离散化思想的轮腿仿生机器人精细步态规划研究，E2014202154，2014.01-2016.12，5 万元，已结题 ，主持 
    [7]河北省教育厅优秀青年基金，四足机器人变刚度主动柔性关节机构及运动稳定性研究，YQ2014027， 2014.01-2016.12，6 万元，已 结题，主持
    [8]机器人技术与系统国家重点实验室开放基金，多运动模式六轮腿机器人步态规划及运动机理研究，SKLRS2013-ZD-04，2013.012015.12，10 万元，已结题，主持 
主要论著及出处：
    [1]张小俊,李辰政,孙凌宇,张明路.基于改进3D卷积神经网络的行为识别[J].计算机集成制造系统,2019,25（08）:2000-2006. 
    [2]张小俊,孙凌宇,刘文义,李满宏.可变刚度四足机器人对角小跑控制策略[J].计算机集成制造系统,2019,25（02）:439-446.
    [3] 史延雷; ; 张明路 张小俊.主-被动复合变刚度柔性关节设计与分析 机械工程 学报，2018,54（3）:55-62.
    [4]史延雷,张小俊,孙凌宇,张明路.主—被动变刚度柔性单腿建模及能耗分析[J].计算机集成制造系统,2017,23（12）:2719-2727.
    [5]李满宏,张明路,张建华,张小俊.基于离散化的六足机器人自由步态生成算法[J].机械工程学报,2016,52（03）:1825.
    [6]李满宏,张小俊,张建华,张明路.面向给定轨迹的六足机器人多足协调控制[J].华中科技大学学报（自然科学版） ,2015,43（04）:3237.
    [7]白丰,张明路,张小俊.卫星装配中基于强区分性描述子的识别方法[J].仪器仪表学报,2014,35（12）:2653-2662.
    [8]张小俊,孙凌宇,张明路,张玉娟.基于旋量法的连续体搜救机器人运动学分析[J].华中科技大 学学报（自然科学版 ）,2013,41（12）:90-95. 
    [9] Xiaojun Zhang, Jianhua Zhang, Minglu Zhang,Li hui.Study on Robot Search Gas Leakage Source by Entropy and ItsSimulation[J]. Journal of Applied Sciences, 2013, 13（15）:3007-3019. 
科研成果及获奖情况： 
    [1]天津市科技进步二等奖：多任务混联式移动机械手动力学建模及其非线性解耦控制 技术及应用，2010 年，排名第三。
    [2]天津市科技进步三等奖： 广域危险环境下突发事故监测预警与辅助救援系统，2014 年，排名第三。
    [3]河北省科学技术发明奖一等奖；面向核电站在役检修的耐辐射多功能水下作业机器人系统，2019，排名第六。